課程特色/目標
受到德國工業4.0與美國AMP國際製造業政策的提倡，台灣工業4.0過程中機械手臂為最佳助手，著重於生產之智慧化，強調機械、電機等相關領域科技之結合，整合科技化硬體與智慧化軟體技術，透過自動化產業技術深化，導入自動化生產線，提高產品附加價值，提升台灣產業的競爭力。
本課程主要解析多軸機械手臂與電腦整合製造系統，智能製造中機械手臂為最佳助手，為了瞭解多軸機械手臂設計的開發初期，針對關鍵零組件-馬達與減速機的選用，透過機械手臂各軸的靜態剛性分析與多(柔)剛體與多伺服動態調變控制，依機械手臂於輕切削應用做進一步的設計優化。同時利用電腦整合製造系統，如Visual Component來實際模擬機械手臂在客製化產線的應用，以Mastercam/Robotcam來決定最佳的刀具路徑，完成智能製造應用。
課程對象
1. 自動化、精密機械、智慧機械、半導體或相關技術領域之產業設計及製程之工程師、主管。
2. 熟悉自動控制、機電整合應用。
⏺️詳課程內容：https://goo.gl/LPhL9r
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